اولین ایده برای ساخت موتورسیکلت به چندین مخترع مختلف در قرن نوزدهم برمیگردد. یکی از اولین نمونههای موتورسیکلت توسط سیلوستر هوارد روپر، یک آمریکایی، در سال ۱۸۶۷ ساخته شد. او یک دوچرخه پایی با موتور بخار ساخت.
اما اولین موتورسیکلت با موتور بنزینی توسط گوتلیب دایملرو ویلهلم مایبک در سال ۱۸۸۵ در آلمان ساخته شد. این موتورسیکلت به عنوان اولین نمونه واقعی از موتورسیکلتهای امروزی شناخته میشود.
